Команда дослідників з Колумбійського університету зібрала робота, якого назвали Emo. Людиноподібна машина отримала найреалістичнішу міміку за всю історію робототехніки.

Перша проблема міміки роботів – запізніла реакція. Наприклад, людина могла посміхнутися під час взаємодії із «залізякою», а робот підтримає настрій і посміхнеться у відповідь лише через 5 секунд. Творці Emo кажуть, що їхній гуманоїд зчитує емоції людини за 839 мілісекунд до того, як вона буде проявлена. Це означає, що Emo здатна моментально підлаштовувати міміку під час спілкування, як це роблять справжні люди.

Друга поширена проблема – роботи не завжди знають, яку саме емоцію проявляти. Автори Emo заявляють, що їхній робот оснащений одразу двома нейромережами. Перша аналізує слова, вимовлені гуманоїдом, і підбирає потрібні емоції. Друга аналізує емоції людини-співрозмовника і розуміє, чи доречна конкретна емоція в цей момент. Якщо ні, друга нейромережа змушує першу змінити вираз обличчя Emo. Весь процес відбувається за лічені секунди.

За міміку Emo відповідають 26 приводів. З них 23 розташовані в ділянці обличчя, ще 3 розташовані в ділянці шиї. Це дає змогу Emo генерувати сотні різних комбінацій міміки. В одному експерименті робота попросили повторювати емоції живих людей. Практично у 100% випадках гуманоїд справлявся зі своїм завданням.

Наразі дослідники працюють над тим, як змусити робота враховувати культурні особливості співрозмовників, з яким він розмовляє.

Джерело

Від tatuanaru