Команда Стэнфордского университета создала биомиметического робота, который может динамически садиться на сложные поверхности и захватывать нестандартные объекты, как птица.

Команда инженеров создала пару ног как у птиц, названных «стереотипный воздушный захват», или SNAG, который может поместиться на квадрокоптерах, позволяя им летать, ловить и переносить предметы, а также садиться на различные поверхности. Этот прогресс может позволить летающим роботам экономить электроэнергию в ситуациях, когда им пришлось бы зависать — например, в поисково-спасательных миссиях.

SNAG основан именно на лапах и когтях сокола-сапсана. Вместо костей он имеет структуру, напечатанную на 3D-принтере, для совершенствования которой потребовалось 20 итераций, а также моторы и леску, заменяющие мышцы и сухожилия. У каждой ноги есть двигатели для движения вперед и назад, а другой — для захвата.

Нога робота поглощает энергию удара приземления и пассивно преобразует ее в силу захвата. В результате робот имеет особенно прочную и высокоскоростную муфту, срабатывающую для включения за 20 миллисекунд. После обертывания ветки лодыжки SNAG блокируются, а акселерометр на ноге сообщает, что робот приземлился, и запускает алгоритм балансировки для его стабилизации.

В ходе испытаний исследователи продемонстрировали способность робота ловить предметы, брошенные рукой, в том числе манекен для добычи, мешок для кукурузных бобов и теннисный мяч. Наконец, лесные испытания показали, что SNAG может приземляться и держаться за ветки разной толщины и текстуры.

Источник

от tatuanaru